该段内容讲述了债务到期后质押权实现的直接方式并不可行，债务履行期届满债务人履行债务或出质人提前清偿所担保的债权时，质权人应当返还质物。如果债务履行期届满质权人未受清偿，可以与出质人协议以质物折价，也可以依法拍卖、变卖质物。质物折价或拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归出质人所有，不足部分由债务人清偿。因此，动产质权可以自行依法拍卖、变卖的方式优先受偿，但是不得直接获得质押物。

债务到期后,质押权实现的直接方式并不可行。

债务履行期届满债务人履行债务的，或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质物。债务履行期届满质权人未受清偿的，可以与出质人协议以质物折价，也可以依法拍卖、变卖质物。

质物折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归出质人所有，不足部分由债务人清偿。因此动产质权可以自行依法拍卖、变卖的方式优先受偿，但是不得直接获得质押物。

债 务 人 未 受 清 偿 时 ， 质 权 人 可 以 采 取 哪 些 措 施 ？

根据《民法典》第439条规定，债务人未受清偿时，质权人可以采取以下措施：

1. 留置权：质权人可以留置债务人的动产，以保障自己的债权。

2. 变价权：质权人可以依法将债务人的动产或者不动产进行变卖，以优先受偿。

3. 优先受偿权：质权人在债务人未能清偿债务时，有优先受偿的权利。

4. 追索权：质权人有权向债务人的其他债权人追索债务人的债务。

5. 诉讼权：质权人可以依法向人民法院提起诉讼，寻求法律支持。

在债务人未受清偿的情况下，质权人可以通过留置权、变价权、优先受偿权、追索权和诉讼权等手段，维护自己的债权权益。同时，质权人应当注意相关法律法规的规定，避免违反法律规定，损害自身权益。

结语：根据《民法典》第439条规定，债务人未受清偿时，质权人可以通过留置权、变价权、优先受偿权、追索权和诉讼权等手段，维护自己的债权权益。同时，质权人应当注意相关法律法规的规定，避免违反法律规定，损害自身权益。

《民法典》第四百一十三条，抵押财产折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。