离婚自愿不要抚养费，离婚后是可以索要抚养费的。父母对子女有抚养教育的义务，特别是在承担抚养孩子的一方经济情况恶化、孩子的生活开支急剧增加等情况下，索要抚养费是理所应当的。

同时法律规定，关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

因此，由于子女是未成年人，作为子女的法定代理人可以向另一方要求支付抚养费。

一、离婚后孩子怎么提出抚养费起诉

可以起诉。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。所以，即使是夫妻在离婚时对子女的抚养费作出了约定，但如果父母不履行抚养义务，或是子女在必要时，是可以向夫妻起诉要求抚养费的。

二、离婚后可以不给抚养费吗

离婚后不可以不给抚养费，除非双方协商一致不给付抚养费是可以的。我国法律明确规定，父母有抚养和教育子女的义务。所谓抚养，就是照顾未成年子女的日常起居、饮食以及其他生活方面。如果夫妻一方不能亲自照顾子女，或者不能与子女生活在一起，那么其必须定期支付孩子的抚养费。

夫妻离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

在离婚子女抚养费给付问题上，需要考虑以下因素：

（一）父母双方的负担能力

（二）子女的实际需要

（三）当地的实际生活水平

从法律的角度来说，抚养孩子是父母的法定义务。因为对于未成年子女来说，由于其不具备独立生活的能力，无法通过劳动取得生活必需的基本用品，所以为了其能健康成长，父母就必须承担起抚养孩子的责任。