最好到场。1、如果私下调解的，保险公司不赔。必须要事故认定书，即经过交警处理，才有责任，因为责任才有赔偿，才有理赔。2、经过交警处理时，保险公司人员在场参与最好，而且要把赔偿的金额写入事故认定书和调解协议书中才有保障能得到保险公司全额赔偿。3、交警部门主持调解时，如果保险公司没有派员到场，其他当事人在交警部门主持下达成调解协议的，一般应确认该协议的效力。一方当事人反悔向人民法院起诉要求变更、撤销或确认无效的，一般不予支持。但当事人能够证明其具有撤销权且撤销权未消灭的或者调解协议具有无效情形的除外。对于一方当事人已向对方出具欠条或还款计划的，可按一般债务纠纷处理。

一、法院调解后还能起诉吗？

法院调解后大多数情况之下是不能够起诉的。对于调解后能否起诉的主要有三种情况：

（1）普通第三人的调解没有强制执行力，反悔后可以向法院起诉。

（2）对于仲裁机构达成的调解协议反悔的，可以向人民法院起诉，请求变更或者撤销协议，或者请求确认协议无效。此时需要对自己的诉讼请求提供证据予以证明。

请求法院确认调解协议无效的，应符合以下情形：①损害国家、集体或者第三人利益；②以合法形式掩盖非法目的；③损害社会公共利益；④违反法律、行政法规的强制性规定。人民调解委员会强迫调解的，调解协议无效。

请求法院变更或者撤销调解协议的，应符合以下情形：①因重大误解订立的；②在订立调解协议时显失公平的；一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的调解协议，受损害方有权请求人民法院变更或者撤销。当事人请求变更的，人民法院不得撤销。

但是，具有撤销权的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内没有申请撤销，或者明确表示或者以自己的行为放弃撤销权的，撤销权消灭。无效的调解协议或者被撤销的调解协议自始没有法律约束力。调解协议部分无效，不影响其他部分效力的，其他部分仍然有效。

（3）人民法院制定的民事调解书。这是有强制执行力的，一旦签收就产生法律效力，不可以上诉也不可以就同一纠纷另行起诉。