最好到场。1、如果私下调解的，保险公司不赔。必须要事故认定书，即经过交警处理，才有责任，因为责任才有赔偿，才有理赔。2、经过交警处理时，保险公司人员在场参与最好，而且要把赔偿的金额写入事故认定书和调解协议书中才有保障能得到保险公司全额赔偿。3、交警部门主持调解时，如果保险公司没有派员到场，其他当事人在交警部门主持下达成调解协议的，一般应确认该协议的效力。一方当事人反悔向人民法院起诉要求变更、撤销或确认无效的，一般不予支持。但当事人能够证明其具有撤销权且撤销权未消灭的或者调解协议具有无效情形的除外。对于一方当事人已向对方出具欠条或还款计划的，可按一般债务纠纷处理。

发生交通事故保险公司未勘察现场是否可以拒赔

保险车辆出了保险事故，保险公司就应该赔偿，没有查勘现场不能作为不赔的依据，查勘现场是为了确定事故是否属于保险责任，没有查勘现场有两个方面的原因：

一是客户没有及时报案；

二是保险公司查勘员无法赶到。

针对第一种原因，客户可以提供相关事故证明如交警裁决、自行拍摄的事故照片等进行理赔，没有证明的比较麻烦，会面临部分免赔或者拒赔；

第二种原因，由于是保险公司内部问题，故保险公司不能由于自己的工作失误拒绝客户理赔。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。