任意清算和法定清算的区别是任意清算的原因可以是因为公司章程规定的解散事由出现、营业期限届满、经股东大会决议解散公司等，但是法定清算只能是因为企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力。

任意清算和法定清算

任意清算也称自由清算，即指公司按照股东的意志和公司章程的规定进行的清算。此种清算一般没有先后程序规定，也无论是否能足额清偿，不能清偿的债权不因清算结束而消灭。任意清算通常适用于人合公司、＊＊公司。法定清算是指必须按照法律规定的程序进行的清算。法定清算对公司财产的清算有顺序规定，法定清算结束，公司法人资格依程序消灭。我国公司法规定的清算均是法定清算。

《中华人民共和国破产法》第二条

企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，依照本法规定清理债务。企业法人有前款规定情形，或者有明显丧失清偿能力可能的，可以依照本法规定进行重整。