任意清算是指因为公司章程规定的解散事由出现、营业期限届满、经股东大会决议解散公司等原因导致公司进入破产清算的程序，任意清算可以不按照法定清算的程序几个星清算，可以由公司章程进行规定，具有一定的自治性的清算方式。

任意清算和法定清算

任意清算也称自由清算，即指公司按照股东的意志和公司章程的规定进行的清算。此种清算一般没有先后程序规定，也无论是否能足额清偿，不能清偿的债权不因清算结束而消灭。任意清算通常适用于人合公司、＊＊公司。法定清算是指必须按照法律规定的程序进行的清算。法定清算对公司财产的清算有顺序规定，法定清算结束，公司法人资格依程序消灭。我国公司法规定的清算均是法定清算。

《中华人民共和国破产法》第二条

企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，依照本法规定清理债务。企业法人有前款规定情形，或者有明显丧失清偿能力可能的，可以依照本法规定进行重整。