未成年人被同龄人性侵怎么判刑要视情况而定，具体情况如下：

1、在被害人属于14岁以下儿童、构成奸淫幼女和猥亵儿童的情形下，一方面应当从重处罚，另一方面又应当从轻或者减轻处罚，两相抵消，因为减轻处罚更为宽松，所以总体上比成年人之间的同类罪行应该判得更轻；

2、在被害人超过14岁不满18周岁、构成普通强奸或者强制猥亵他人、侮辱妇女罪名的情况下，因为不存在从重处罚情节，会比上述情况判得更轻。

未成年人性侵未成年算是犯罪吗

算犯罪，年满十四周岁的未成年人，犯有严重罪行的应负刑事责任。

《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。

已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。

已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。

因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教；

在必要的时候，也可以由政府收容教养。

审判性侵未成年人犯罪案件，首先需要正确理解、掌握有关的刑事政策精神。

一方面，政策是法律的灵魂，只有理解了政策，才能把握法律适用的正确方向。

另一方面，对于未成年人实行优先保护原则，既是《儿童权利公约》第3条第1款的明确规定，也是我国刑事政策的重要内容，理当在司法实践中加以充分体现。

从《意见》规定看，审判性侵未成年人犯罪案件的政策要点主要有三：

第一，对于性侵未成年人犯罪，应当依法从严惩治；

第二，对于未成年被害人，应当给予特殊、优先保护；

第三，对于未成年犯罪嫌疑人、被告人，应当依法保护其合法权益。

综上所述，未成年和别人睡觉是否违法要根据具体的情况来进行判断，若是未成年未满十四周岁，那不管未成年是否是自愿的，都是属于违法行为，且未成年案件审理的时候要特别注意。

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。

奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；

（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；

（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；

（四）二人以上轮奸的；

（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；

（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

《中华人民共和国刑法》第十七条已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。

已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。

已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。

对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。

因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。