预防青少年犯罪的经验和做法有很多，其中包括：

1. 立足于预防，做足未成年人关爱工程。依托学校和社区两块阵地，切实推进德育创新，着力提高德育实效，使青少年情感得到体验，心灵得到熏陶，思想得到升华，人格得到教育。

2. 立足于教育，做好家庭亲情大文章。按照家庭德育教育贴近家长、贴近孩子、贴近生活的原则，开展丰富多彩的实践活动。一是依托家长学校，提高家长素质。二是创办“亲子俱乐部”，营造亲情乐园。三是体验日常家庭，培养传统美德。

3. 根据《预防未成年人犯罪法》的规定，教育行政部门、学校应当将预防犯罪的教育作为法制教育的内容纳入学校教育教学计划，结合常见多发的未成年人犯罪，对不同年龄的未成年人进行有针对性的预防犯罪教育。

4. 未成年人的父母或者其他监护人对未成年人的法制教育负有直接责任。学校在对学生进行预防犯罪教育时，应当将教育计划告知未成年人的父母或者其他监护人，未成年人的父母或者其他监护人应当结合学校的计划，针对具体情况进行教育。

综上所述，预防青少年犯罪的经验和做法可以分为两部分：一是从预防和教育入手，二是从家庭和学校入手。只有综合运用多种手段，才能更好地保护青少年免受犯罪侵害。