变更抚养权的主体是父母。变更抚养权的法定条件：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的等。

父母的债务子女是否有义务偿还

父母的债务子女有义务偿还。若子女继承父母的遗产，则以继承的遗产为限，对父母的债务承担清偿责任。否则，除了自愿偿还，父母的债务不需要孩子偿还。继承人应当依法清偿被继承人应当缴纳的税款和债务，其实际价值仅限于其遗产。超过遗产实际价值部分的，继承人自愿偿还的不限。继承人放弃继承的，可以不承担被继承人依法应当缴纳的税款和债务的责任。

根据《最高人民法院关于贯彻落实》的规定，继承人中有缺乏劳动能力、没有生活来源的，即使遗产不足以清偿债务，也应当保留适当的遗产。

《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。