未履行抚养义务父子关系不能解除。根据《中华人民共和国民法典》规定，父母有义务抚养和教育子女；子女有义务赡养和帮助父母。当父母不履行抚养义务时，未成年或不能独立生活的子女有权要求父母支付抚养费，当子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母有权要求子女支付赡养费，禁止溺婴、弃婴等伤害婴儿的行为。

怎样合法脱离父子关系

不能通过合法脱离父子关系。因为这是事实关系，不是可以通过协议、公证这类似的法律行业来解除的关系。父母与子女间的关系，不因脱离父子关系而消除。自然血亲关系，法律上是不能解除的。对于亲生父子关系，在基于血缘关系产生，从情感上可以断绝关系，但是在法律上这种天然血缘关系，是不可以进行解阶的。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。