公司清算需要达到以下条件：

1、股东提起解散公司诉讼，人民法院依法解散；

2、股东会或者股东大会决议解散；

3、公司依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；

4、公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现。

一、公司解散之诉需要清算吗

需要。根据规定，公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；股东会或者股东大会决议解散；依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；人民法院依照本法第一百八十二条的规定予以解散而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。

二、因什么原因公司解散了

公司解散的原因有以下这些：(一)公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现;(二)股东会或者股东大会决议解散;(三)因公司合并或者分立需要解散;(四)依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销;(五)人民法院依照《公司法》第一百八十二条的规定予以解散。

三、公司法明确规定解散的原因有哪些

公司解散的法定情形包括：

1、营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；

2、因公司合并或者分立等事项，股东会或者股东大会决议解散；

3、依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销的；

4、公司法解散的其他原因。