工伤认定下来后用人单位不配合做伤残鉴定的，劳动者可以自己申请进行伤残鉴定，鉴定结果出来后可向用人单位要求赔偿，用人单位不赔偿的，可申请劳动仲裁。

伤残鉴定的程序：

1、被评定人应携带加盖办案单位公章和办案人签字的伤残评定申请书；

2、携带县级以上医院的诊断证明，检查结果以及损伤初期和治疗终结后的ct、x片及诊断报告；

3、从治疗医院借阅有关手术病历和检查记录；

4、对被抚养人的劳动能力进行评定时，还应携带评定人的身份证及户籍证明和有关政府部门的说明；

5、评定时应以事故直接所致的损伤或确定的并发症治疗终结为准，对治疗尚未终结，因调解需要提供赔偿依据的，在申请书中说明；

6、评定者需要亲自接受检查并缴纳规定的评定费用。

工伤认定公司不给盖章怎么办

1．直接去当地劳动局仲裁委员会，申请确认事实劳动关系，需要提供劳动仲裁申请书、单位名称及注册情况、职工在单位工作的证明（工资条、出入证、考勤表、工服、证人证言等等），劳动仲裁不收取费用。

2．去劳动局工伤认定部门认定工伤，单位盖不盖章都可以，只要有劳动仲裁委员会的劳动关系裁决书就可以了。

3．工伤认定后再去做劳动能力鉴定，根据鉴定情况和个人工资及社会平均工资计算具体赔偿标准，如单位不给，可再去劳动仲裁委员会申请工伤赔偿，需要劳动能力鉴定书、工伤赔偿申请书就可以了。

《工伤保险条例》第17条规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病；

所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。

用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其直系亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断；

鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。