一、自愿抚养权变更去何地办理

自愿变更孩子抚养的，男女双方协商即可，需要签订书面协议，不需要到哪个地方办理什么手续，只有不能协商一致的情况下，对抚养权进行变更的，才需要到法院提起诉讼，请求法院判决。

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、自愿变更抚养权的手续去哪儿

如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。也可以请求法院裁决变更。办理公证时，双方必须提交如下材料：

1、申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议，或判决书或调解书；

2、小孩的户口簿、出生证原件、复印件；

3、按要求提供小孩儿照片（一般为一寸白底彩色照片）；

4、草拟好的变更抚养权协议书。如果不办理小孩户口迁移，双方签订变更抚养权协议即可。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、变更抚养权到哪个部门办理

变更抚养权可以到法院或者公证处办理。到公证处办理的，需要孩子父母双方已经就孩子抚养权的变更达成了变更协议。

由于孩子的抚养权已经在离婚协议中写明，《变更抚养权协议》是对《离婚协议书》内容的重大修改，另外，变更抚养权属于重大人身关系变更，所以协议变更抚养权的到公证处办理公证后更能避免麻烦。

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《中华人民共和国民法典》：第四章　离婚　　第一千零八十四条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。\n离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。\n离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。