启动公司清算的程序有：

1、公司自行清算的启动。公司法上的清算是指非因破产原因而在破产程序之外进行的清算，即公司的解散清算。

2、公司强制清算的启动。强制清算主要指在公司自行清算无法启动时，通过公权力的介入而开始的一种解散清算。现行法律规定，主要指通过人民法院指定清算组开始清算。

一、清算组清算完后发现公司财产不足清偿债务怎么处理

在公司强制清算中，如果清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单时，发现公司财产不足清偿债务的，除通过与债权人协商制作有关债务清偿方案并清偿债务的外，应向人民法院申请宣告破产。即如果公司不能清偿到期债务并且财产不足以偿还全部债务，或者明显缺乏清算能力的，则公司应当通过破产清算程序，清偿债务后终止法人资格。

二、解散清算与破产清算的区别

解散清算与破产清算的区别：

1、导致清算的原因不同。公司解散清算的原因包括营业期限届满、公司章程规定的解散事由出现、股东会决议解散、被吊销执照或责令关闭等等；破产清算的原因是因公司资不抵债，不能清偿到期债务，且资产不足以清偿全部债务或明显缺乏清偿能力；

2、清算程序不同。解散清算按规定程序进行，具有很大任意性，可以公司自行清算，也可以在公司无法自行清算时由债权人或股东向法院提请强制清算。破产清算要严格依照程序进行，具有很强的强制性。

三、公司强制清算程序如何终结

公司依法清算结束，清算组制作清算报告并报人民法院确认后，人民法院应当裁定终结清算程序。公司登记机关依清算组的申请注销公司登记后，公司终止。

公司因公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现，或者股东会、股东大会决议自愿解散的；

人民法院受理债权人提出的强制清算申请后，对股东进行剩余财产分配前，公司修改章程、或者股东会、股东大会决议公司继续存续；

申请人在其个人债权及他人债权均得到全额清偿后，未撤回申请的，人民法院可以根据被申请人的请求裁定终结强制清算程序，强制清算程序终结后，公司可以继续存续。