无限期劳动合同离职的法律规定：劳动者离职应当提前三十日以书面形式通知用人单位，在试用期内提前三日通知用人单位；劳动者离职属于严重违反用人单位规章制度的，用人单位可以单方面解除劳动合同；用人单位存在《劳动合同法》第三十八条情形之一，劳动者可以单方面解除劳动合同；其他。

无限期劳动合同条件

无限期劳动合同条件是劳动者在用人单位连续工作满十年，提议续签劳动合同的；用人单位初次实行劳动合同制度，劳动者的连续工龄满十年且退休时间不足十年的；或者双方协商一致的等。

《中华人民共和国劳动合同法》第十四条无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；

（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；

（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。

用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条

劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。

第三十八条第二款

用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。