担保人担保期限已超2年，如果担保权人没有在担保期限内请求担保人承担担保责任，不能再向法院起诉，因为担保人没有不需要承担保证责任，不符合起诉条件。如果担保权人在担保期限内请求担保人承担责任的，可以起诉。根据2021年实施的《民法典》第六百九十三条规定，一般保证的债权人未在保证期间对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人不再承担保证责任。连带责任保证的债权人未在保证期间请求保证人承担保证责任的，保证人不再承担保证责任。

一、保证债务的承担形式有哪些

保证债务的承担形式如下：

1、连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担保证责任。

2、保证人按照保证合同约定的保证份额承担保证责任。

3、保证人和债权人签订一个总的保证合同，为一定期限内连续发生的借款合同和某项商品交易行为提供保证。

4、一般保证。

担保人不承担保证责任的情形有：1、保证期间，债权人许可债务人转让债务的，应当取得保证人书面同意，保证人对未经其同意转让的债务，不再承担保证责任。2、债权人与债务人协议变更主合同的，应当取得保证人书面同意，未经保证人书面同意的，保证人不再承担保证责任。3、一般保证的保证人与债权人未约定保证期间的，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。

二、民间借贷中担保人起诉债务人是需要注意什么

一般保证的债权人在保证期间届满前对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，从保证人拒绝承担保证责任的权利消灭之日起，开始计算保证债务的诉讼时效。

连带责任保证的债权人在保证期间届满前请求保证人承担保证责任的，从债权人请求保证人承担保证责任之日起，开始计算保证债务的诉讼时效。