一、如何起诉监护人变更？

根据《民法典》的规定，指定监护有两种情况：

1、未成年人或者精神病人没有近亲属或近亲属丧失监护能力时，有关单位或居民委员会、村民委员会可以从愿意承担监护责任的其他近亲属、朋友中指定监护人；

2、当近亲属对于由谁担任监护人发生争议时，有关单位、组织可以进行调解并从他们中间指定监护人。

在以指定监护方式设立监护的情形，如果当事人对指定不服，可以向人民法院起诉，由人民法院作出维持或撤销原指定的判决，如果原指定被判决撤销，人民法院应另行指定监护人。

监护人不宜继续担任监护人或者监护人不履行监护职责时，人民法院可以根据有关人员或组织的申请，经查明事实，撤销监护人的资格。通过诉讼撤销监护后，原监护人的监护权利被取消，依法应另行确定监护人。所以，撤销监护并不意味着被监护人不再需要监护，而是撤换新的监护人，这实际上是监护人的变更。

二、法定监护人包括哪些？

《民法典》第二十七条规定，监护人是从有利于被监护人的生活、健康、成长有利等方面从近亲属的具有完全民事行为能力、有监护能力的下列人员中确定：

1、配偶、父母、子女；

2、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女；

监护人可以是上述人中的一人，也可是上述人中的多人，由多人承担监护职责的，监护人之间应有书面的约定。

关系密切的其他亲属和朋友。这些人虽然与近亲属不同，没有必须担任监护人的法律上的义务，但是，有些是自愿承担监护责任的，经所在单位或者居委会、村委会同意，可以担任监护人。

如果没有上述监护人，则由社会和国家负责，由所在单位或者居委会、村委会或者民政部门担任监护人。