子女有权利起诉父母不履行抚养义务。法律规定，父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。

一、少抚养费可以起诉吗？

抚养费少给可以起诉。法律规定父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。如果子女有新情况、新理由的，可以再次向人民法院起诉要求增加支付抚养费。根据我国法律的规定，父母对未成年子女有抚养教育的义务，父母不履行抚养义务时，子女可以向人民法院起诉要求父母支付抚养费。因为子女有正当理由的，可以要求增加抚养费。

二、离婚时不支付抚养费如何解决

如果一方拒绝支付抚养费的，可以向法院提起诉讼。根据相关法律的规定，父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。抚养费包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。

不能独立生活的子女是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。

三、不离婚能否直接去起诉抚养费

不离婚也可以直接去起诉抚养费。法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。夫妻双方平等享有对未成年子女抚养的权利，共同承担对未成年子女抚养的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。