未履行抚养义务的父母子女需要赡养。亲生父母子女之间有法定抚养、赡养义务，这种义务不因为任何情形和理由而改变。没有抚养过女儿，该父母违反法律规定，但子女不能因为其过错而免除自己的赡养义务。

一、一方再婚后去世，继子女有没有赡养继父母义务

父母对子女有抚养教育的义务，子女则对父母有赡养扶助的义务法律规定，继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，同样适用亲生父母子女关系的有关规定。继子女是否要赡养继母，可以分两种情况看，一种是继母抚育过继子女，继子女对继母有赡养的义务，如果继子女没有尽到赡养义务，继父母有权起诉要求继子女支付赡养费;另一种是继母没有抚育过继子女，继子女对继母没有赡养义务。

二、女儿去世女婿有赡养老人的义务吗

女儿去世的，女婿没有赡养老人的义务。法律明确规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。因此，女婿只有对自身的父母有赡养义务，对其他人的老人是没有赡养义务的，女儿去世后，在法律上，女婿没有赡养义务，女婿自愿赡养的，应当给予支持。

三、女儿和儿子的赡养区别

女儿和儿子在赡养老人的义务方面是没有区别的，完全相同。女儿和儿子应承担同等的赡养老人的义务，都有责任去照顾自己的父母，在经济上、生活上和精神上照顾老人。赡养老人是子女的一项法定的义务，不会因为其他事情而发生改变。也正因为女儿和儿子赡养老人的义务是同等的，这也平衡了在老人遗产继承中尽了较多抚养义务的子女和有条件却不照顾老人的子女之间的利益。