父母未履行抚养义务，子女不能要求免除赡养义务。法律规定，成年子女对父母负有保护、赡养、扶助的义务。成年子女不履行赡养义务的，生活困难或者缺乏劳动能力的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利，所以赡养父母是子女的法定义务，该法定义务不能因为父母未抚养自己而依法免除。

一、老人不赡养子女应该向谁要赡养费

老人有权利因为子女不赡养自己，而找子女索要赡养费，如果不给的可以向人民法院起诉；因为赡养父母是子女的法定义务，如果成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、赡养义务是否可以协议免除

赡养义务不可以协议免除，因为《民法典》明确规定了，赡养父母是子女的法定义务，无论是否有协议都不可以免除赡养的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

三、可以分开赡养父母吗

如果征得老年人同意，可以分开赡养父母。成年子女有赡养父母的义务，不履行该义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。