从法律上来说爷爷奶奶一般是不可以直接争取孩子抚养权，因为未成年孩子的法定抚养权是归孩子的父母的，除非有父母已经死亡或者父母无力抚养的或者有其他法定事由的，爷爷奶奶有抚养能力的，可以直接争取抚养权。

一、孩子父亲去世,爷爷奶奶需要支付抚养费吗

不需要。1、爸爸去世以后孩子的抚养费不能要求爷爷奶奶支付。孩子的父母与子女具有直接血缘关系，对子女具有直接的抚养义务，离婚后、不抚养孩子的一方具有支付抚养费的法定义务。2、爷爷奶奶对孙子(女)没有直接抚养义务，离婚以后，其父亲不支付抚养费的或父亲去世的，爷爷奶奶没有责任“代劳”。这是《中华人民共和国民法典》基本原则。3、爸爸去世后，孩子可以得到一部分的死亡赔偿金作为抚养费，以后的抚养费不需要再支付。

二、离婚后如何争取孩子的抚养权

1、双方基本条件的取证

对双方的基本条件进行取证，包括但不限于工作性质、工作环境、收入状况、居住条件、文化程度、性格修养等，通过对双方的基本条件进行比较分析，突出有利因素。即使夫妻双方的基本条件，如工资收入、教育程度等差异不大，但并不表示就没有差异。比如，一方的思想品质，就在争取孩子抚养权方面尤为重要，因为直接抚养方的思想品质，会直接影响下一代的健康成长。

2、双方父母基本条件的取证

很多时候，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常是一方的父母。因此，孩子以往的生活环境，以及长期带孩子的父母的意见及身体情况，往往也是影响孩子抚养权的一个重要方面。

3、孩子生活环境方面的取证

离婚案件中孩子抚养问题的处理原则，是不影响孩子的健康成长。如果双方离婚，但有一方距离学校较近，或生活小区成熟，对孩子人学、生活最为有利，当然得到孩子抚养权的可能性就会更大。因此，这方面的取证工作也是必须的。

4、孩子的意见相当重要

一般，法院在处理抚养问题上，会认真听取十周岁以上孩子的意见，并做笔录入卷。在离婚前或离婚过程中，做好孩子的思想工作，使孩子愿意随自己生活是尤为重要的。

法律咨询：

网友：法官判决孩子抚养权归属的因素有哪些？

律师：其一，孩子的年龄。2周岁之内的孩子一般归女方抚养；如果孩子在幼儿期，同等条件下，法官判归女方抚养的可能性会相对大一些。

其二，从孩子的性别。如果孩子是女孩子，且年龄将近十岁，因为女方对于指导孩子的青春期更为有经验，故同等条件下，法院判归女方的可能性更大。

其三，从双方的经济条件。如果父母一方收入较高，可能会给孩子提供更好的抚养条件，在同等条件下，法院就有可能将孩子判归收入较高的一方。

其四，从孩子一贯的生长环境，比如，孩子一直由爷爷奶奶带着，或者孩子一直住在某套房屋中，上学也在该房屋周边等，这些都是法官考虑孩子抚养权归属的因素。

三、爷爷奶奶有孙子的探视权吗

夫妻二人离婚后爷爷奶奶没有探视权，小孩的爸爸可以行使探视权。

探视权指定期或不定期探望子女的一种权利。我国《民法典》第1086条规定：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

按照《民法典》规定，“父或母对子女的探视权”是基于父母子女关系这种特定的身份而享有的权利，只能由父母本人实施，其他人不享有此权利，也不能代替行使。

故，根据现行法律规定，探望权是子女父母双方享有的法定权利，不及于孩子的祖父母等近亲属，爷爷奶奶没有直接的探视权。根据法律规定，夫妻离婚后，只有不直接抚养子女的父或母才有探望子女的法定权利。爷爷奶奶探望孙子是人之常情，但需在直接抚养孩子的法定监护人允许下进行，如果在不允许的情况下坚持探望孩子则侵犯了监护人的监护权。