父母能认领非婚生子女，认领非婚生子女的方式包括：

1、自愿认领

2、强制认领强制认领的根本目的在于制裁逃避承担义务的当事人，保护非婚生子女的合法权益。强制认领以非婚生子女与认领人之间存在血缘关系为前提，因此，原告应承担举证责任证明强制认领的发生原因和事实，如证明非婚生子女的生父与生母存在同居事实，或通过申请进行“亲子鉴定”等。提起强制认领的请求权人一般是非婚生子女的生母或非婚生子女本人。

非婚生子女能否继承父母的遗产

非婚生子女可以继承父母的遗产。《民法典》第一千零七十一条非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。《民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母；第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十一条非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。

不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。