合同终止的法定情形如下：

1、合同因当事人双方全面履行而消灭；

2、合同因情势发生变化，双方在不损害国家利益或社会公共利益的条件下达成协议，终止合同；

3、合同因当事人一方或双方死亡而消灭；

4、合同因提存而消灭；

5、合同因混同而消灭；

6、合同因法院判决或仲裁裁决而终止；

7、合同由于抵销而终止。解除合同也是合同终止的一种方式。

一、债权债务关系的终结情形是什么？

债权债务关系的终结情形：债务已经按照约定履行；合同解除；债务相互抵销；债务人依法将标的物提存；债权人免除债务；债权债务同归于一人；法律规定或者当事人约定终止的其他情形。合同有效成立后，因一方当事人的意思表示或双方的协议而导致债的消灭。双方协议终止债的，债即因双方的协议而消灭。

二、如何消除债务

债务合法清除的方式分为以下几种：1.债的履行。清偿，亦即履行，是指债务人按照法律的规定或者合同的约定向债权人履行义务。债务人向债权人为特定行为，从债务人方面说，为给付；从债权人方面说，为履行；从债的消灭上说，为清偿。2.抵销。抵销是指当事人双方相互负有相同种类的给付，将两项债务相互冲抵，使其相互在对等额内消灭。抵销债务，也就是抵销债权。3.债的解除。即合同有效成立后，因一方当事人的意思表示或双方的协议而导致债的消灭。4.提存。这是指债务人在债务履行期届满时，将无法给付的标的物交提存机关，以消灭债务的行为。5.债务免除。这是指债权人抛弃债权，而使债务人的债务消灭的单方的民事法律行为。