先予执行劳动仲裁裁决的具体条件：当事人之间权利义务关系明确；不先予执行将严重影响申请人的生活。裁决应当按照多数仲裁员的意见作出，少数仲裁员的不同意见应当记入笔录。仲裁庭不能形成多数意见时，裁决则应当按照首席仲裁员的意见作出。

撤销劳动仲裁裁决需准备材料

申请撤销（劳动）仲裁裁决案件应提交的材料：

1、申请撤销仲裁裁决的申请（应列明申请人，被申请人）

2、申请人主体资格证明材料（申请人为个人的应提供身份证复印件；申请人为法人的，应提供营业执照复印件和法人代表身份证明；其他组织申请的，应提供机构代码证复印件和主要负责人身份证明）。

3，如需委托代理人代为诉讼，应提交委托人签名或盖章的授权委托书，授权委托书须注明委托事项和权限。

4、仲裁裁决书原件及复印件。

5、证明收到裁决书时间的材料。

6、仲裁协议或者载有仲裁条款的合同的复印件。

7、当事人认为可以支持撤销仲裁裁决的其他证据材料。

8、诉讼地址确认书。

《劳动争议调解仲裁法》第四十四条

仲裁庭对追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金的案件，根据当事人的申请，可以裁决先予执行，移送人民法院执行。

仲裁庭裁决先予执行的，应当符合下列条件：

（一）当事人之间权利义务关系明确；

（二）不先予执行将严重影响申请人的生活。

劳动者申请先予执行的，可以不提供担保。