父母子女之间的权利和义务有：父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母有保护和教育未成年子女的权利和义务。父母和子女有互相继承遗产的权利。

根据2021年实施的《中华人民共和国民法典》第二十六条的规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零五十八条的规定，夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。

继父母子女之间权利义务的解除应视具体情况而定

最高人民法院曾在１９８８年和１９８９年对要求解除继父母子女关系的案件做过批复。根据批复精神，只要继父母子女形成抚养关系，继父母或继子女一方起诉要求解除父母子女关系的，人民法院应视具体情况，作出是否准许的调解或判决。可以认为，一旦继父母子女形成抚养关系，从保护未成年人和老年人合法权益的角度出发，不应轻易予以解除。

原告李先生带亲生女儿离开被告是否构成抚养关系的解除呢？具体来说，原告李先生与被告胡大凤、胡二凤的抚养关系没有解除，也不应该解除。因为原、被告共同生活多年，已经形成抚养关系，产生了父母子女间的权利义务。当然，在被告生母去世，无人照料的情况下，原告有责任履行自己的抚养义务，其遗弃被告的行为是不对的，应受到道义和法律的制裁。本案中，继子女依法负有赡养老人的义务，被告不能以原告先前的违法行为来抗辩自己应尽的赡养义务，否则就不能很好地保护老年继父母的合法权益。

《中华人民共和国民法典》第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零五十八条

夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。