一般情况下，孩子抚养权可以直接找法院进行变更。出现以下情况之一的，法院会支持变更请求：1、和子女一起生活的一方因患重病，或由于伤残无力抚养子女；2、和子女一起生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女，不利子女身心健康；3、八周岁以上的未成年子女，愿跟随另一方生活的。

孩子抚养权需要法院判吗

通常情况下，孩子的抚养权不一定需要法院判决。目前，我国存在着两种更改孩子抚养权的方法：第一种是协议更改；第二种则是诉讼更改。夫妻双方达成一致意见后，可以协商更改抚养权。如果双方无法达成一致意见的，那么可以向所在辖区的法院提起诉讼。请求法院对孩子的抚养权作出判决。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。