虽说夫妻双方都有争取抚养权的权利，但是还是要看孩子愿意和谁一起生活。如果夫妻双方离婚后在孩子的年龄已经超过了十周岁且有独立意识的话，要主动征求孩子的意见。孩子若选择随另一方一起生活且该方拥有抚养能力的，则该方拥有抚养权。如果孩子已经成年且已超过20周岁，还可以独立生活，则不存在抚养权问题。若成年之后的子女无法独立生活的话是可以要抚养费的。

变更抚养权孩子必须上法庭吗

不是必须。若双方当事人能够对孩子的抚养权变更进行协商一致，并且协商内容不违法法律的规定和有利于孩子的成长，整个过程不需要通过诉讼的方式进行，孩子也不需要上法庭。若双方协商达不到一致意见，只能通过诉讼的方式进行变更，由人民法院进行判决，此时人民法院一般都会当庭听取孩子的意见。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条

【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周的，应当尊重其真实意愿。