变更抚养权不一定必须去法院，只有当双方协商无法达成一致时，才需要去法院。如果双方就孩子的抚养权变更达成一致协议的，可以选择签订变更抚养权协议，双方签字即可生效，不需要去法院提起诉讼才能变更孩子的抚养权。但是如果双方无法达成一致协议的，想要变更抚养权一方可以向人民法院提起诉讼，通过诉讼争取孩子抚养权。

起诉变更孩子抚养权要去哪

一般来说，起诉需要去被告住所的地的人民法院起诉。因此起诉变更孩子抚养权要去拥有抚养权的一方住所地法院，拥有抚养权的一方住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。《民事诉讼法》第二十一条规定，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。