通常情况下，孩子的抚养权不一定需要法院判决。目前，我国存在着两种更改孩子抚养权的方法：第一种是协议更改；第二种则是诉讼更改。夫妻双方达成一致意见后，可以协商更改抚养权。如果双方无法达成一致意见的，那么可以向所在辖区的法院提起诉讼。请求法院对孩子的抚养权作出判决。

起诉孩子抚养权要去法院吗？

抚养权起诉要在孩子户籍的法院进行起诉。法律规定起诉请求抚养权或变更抚养权都可以到孩子住所地或孩子户籍所在地的法院起诉。诉讼采取的是“原告就被告”的原则，就是原告到被告的户籍地或经常居住的地方起诉。没有经常居住地的，户籍迁出不足一年的，由原户籍所在地法院管辖。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。