不同形式的公司清算组人员选择的要求不同，所以组成有所不同：

1、有限责任公司的清算组由股东组成；

2、股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。

逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。

如何选择清算形式

选择清算的形式是否适当，是保护企业、股东及债权人利益的关键。选择清算形式，应当考虑下列基础问题：

1、主动尝试自愿清算。若企业资产较多，且可变现，则可先选择解散清算中的自愿清算，并依照普通清算的程序进行。

2、被迫接受强制清算。对因长期歇业被依法吊销执照或违反法律、法规被依法责令关闭的企业，只有选择解散清算中的强制清算，并依照普通清算的程序进行。在上述两种情况下，若企业资产足以偿还债务的，在资产变现、支付清算费用、按法定顺序偿还所有债务后，剩余资产归投资者所有。若企业资产不足以偿还债务的，但估计与所有债权人在短时间内易达成减债协议的，可继续按原清算方式实施。此时虽然通过债务缩水也能免除剩余债务，但这是当事人双方意思自治，不属于法定免债范畴。

3、果断采取破产清算。不管开始时选择哪种解散清算形式，一旦企业资产不足以偿还所有债务，又不能和全部债权人达成协议，或者估计难以达成协议时，在符合破产实质要件的情况下应向法院提起破产申请，转入破产清算。若与每位债权人进行一对一的谈判，不仅耗时，而且很难满足各个债权人的不同要求，从而使清算程序久拖不结，清算成本不断上升。因此，按破产清算程序操作较方便，可避免“持久战”。

《中华人民共和国公司法》第一百八十三条

公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。

有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。

逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。