探望孩子不是一定能陪伴孩子过夜的。因为我国法律规定，探望权的时间、地点、方式等具体内容一般由双方协商确认，若双方协商可以过夜的，则可以过夜，若双方约定不可以过夜的，一般不能过夜。当事人据此产生纠纷的，可以向人民法院起诉解决。

探望权可以不接走孩子吗

探望权能否让对方接走孩子，需视具体情况而定。如果双方离婚时关于子女探视的问题协商不抚养孩子的一方不可以接走子女，那么可以不让对方接子女走的；如果对此没有约定，那么是可以接走子女的，因为父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条

离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第六十八条

对于拒不协助另一方行使探望权的有关个人或者组织，可以由人民法院依法采取拘留、罚款等强制措施，但是不能对子女的人身、探望行为进行强制执行。