想要在探望时带孩子过夜，这个需要征得直接抚养权的一方和孩子的同意，如果不同意的情况下，是不能强行要求将孩子带走过夜的。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。

父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。

一、没有抚养权探视孩子是否可以带走

没有抚养权探视孩子不能带走。无监护权私自带走儿童，侵犯对方作为父母的探视权，变相剥夺儿童的亲属权利是违法的。离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

二、探视权可以接回家住吗 娃娃还小

离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。如果孩子还小，而与直接抚养孩子的一方协商一致，可以接孩子回家短住，但是抚养权依旧属于直接抚养孩子一方。

三、离婚后孩子的外公外婆是否有探视权

孩子的外公外婆是没有探望权的，法律只是规定离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。