公司设立失败是不需要进行清算的，公司清算是在公司解散时才进行的，公司设立失败的，依照公司章程规定退还股东出资。

公司不能成立时，股份有限公司的发起人应当承担下列责任：

1、对设立行为所产生的债务和费用负连带责任；

2、对认股人已缴纳的股款，负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任。

一、保险公司的发起人承担什么责任

保险公司发起人责任：

1、公司不能成立时，对设立行为所产生的债务和费用负连带责任；

2、公司不能成立时，对认股人已缴纳的股款，负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任；

3、在公司设立过程中，由于发起人的过失致使公司利益受到损害的，应当对公司承担赔偿责任。

二、发起人的法律责任是什么

有下列责任：

1、出资不足时，应当由交付出资的股东补交其差额。

2、设立过程中由于发起人的过错致使公司利益受到损害的，应当对公司承担赔偿责任。

3、公司设立失败的，发起人承担连带赔偿责任，对设立行为所生费用和债务负连带赔偿责任；对已收股款的返还责任，对认股人已缴纳的股款，还负有返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任。

三、设立公司没有负债在债务处理是怎样的？

公司没有成立，设立过程中的债务由发起人承担连带的责任。对认股人已缴纳的股款，发起人应当及时返还股款并加算银行同期存款利息。根据相关法律规定，发起人的条件是应当半数以上在中国境内有住所，人数应当为二至二百人。