撤销仲裁裁决的情形主要有以下六种情形：

（1）没有仲裁协议的；

（2）裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的；

（3）仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的；

（4）裁决所根据的证据是伪造的；

（5）对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；

（6）仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的。

一、法院不予执行仲裁裁决如何解决

根据我国《仲裁法》规定，仲裁实行一裁终局的制度。裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民法院起诉的，仲裁委员会或者人民法院不予受理。对于不予执行的仲裁裁决，当事人就该纠纷可以根据双方重新达成的仲裁协议申请仲裁，也可以向人民法院起诉。仲裁裁决有下列情形之一的，经人民法院组成合议庭审查核实，裁定不予执行：

1、当事人在合同中没有订有仲裁条款或者事后没有达成书面仲裁协议的;

2、裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁机构无权仲裁的;

3、仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的;

4、认定事实的主要证据不足的;

5、适用法律确有错误的;

6、仲裁员在仲裁该案时有贪污受贿，枉法裁决行为的；

7、人民法院认定执行该裁决违背社会公共利益的，裁定不予执行。

二、工伤认定后劳动仲裁有什么程序

工伤认定后劳动仲裁的程序是：

1.申请：仲裁委员会处理劳动争议案件必须有当事人的申请，否则，仲裁委员会无权仲裁该案件。

2.审查受理：仲裁委员会办事机构接到仲裁申请书后，应对相关事项进行审查，对符合受理条件的，仲裁委员会办事机构应填写《立案审批表》，仲裁委员会或其办事机构负责人应在5日内审批并作出决定。

3.仲裁准备：组成仲裁庭；对应当回避的仲裁委员会的成员、被指定的仲裁员、仲裁庭的书记员、鉴定人、勘验人和翻译人员等，作出回避决定；调查取证；拟定仲裁方案。

4.仲裁审理：通知当事人；先行调解；开庭裁决；制作仲裁裁决书。