自行辩护，是指犯罪嫌疑人、被告人针对指控进行反驳、申辩和辩解，自己为自己所作的辩护。自行辩护是犯罪嫌疑人、被告人行使辩护权的重要方式，它贯穿于刑事诉讼的始终，无论是在侦查阶段，或者是在起诉、审判阶段，犯罪嫌疑人、被告人都有权自行辩护。

自行辩护和委托辩护的区别是：

1.自行辩护贯穿于刑事诉讼的始终，即在侦查阶段、审查起诉阶段、审判阶段，犯罪嫌疑人、被告人都有权进行自行辩护。

2.委托辩护的时间可以分为三种情况。

(1)自诉案件的被告人有权随时委托辩护人为自己辩护。

(2)公诉案件的犯罪嫌疑人自案件移送到人民检察院审查起诉之日起，有权委托辩护人，人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起3日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。

(3)在开庭前10日内被告人未委托辩护人的，人民法院应当告知被告人可以委托辩护人，即被告人有权委托辩护人。

3.可以委托辩护人的人有：犯罪嫌疑人、被告人、其法定代理人、家属或者其所在单位。

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辩护权是指导刑事被告人及其辩护人对被控告、被追究的犯罪，从事实、证据、法律、处刑等诸方面进行申辩、反驳、反证、以维护被告人的合法权益，使案件得到公正合法的处理的权利;是指刑事诉讼法赋予当事人及其辩护人针对控诉而进行申辩活动的权利。中国刑事诉讼法第32条规定：“犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。”这种辩护权的设立和行使，其任务和目的是为了反驳控诉，根据事实和法律，提出有利于犯罪嫌疑人、被告人的材料和意见，论证犯罪嫌疑人无罪、罪轻或者应当从轻、减轻、免除处罚。

中国的刑事辩护种类有：

（1）自行辩护，指犯罪嫌疑人、被告人自行辩护。

（2）委托辩护，指犯罪嫌疑人、被告人通过与法律允许的人签订委托合同，由他人代行辩护。

（3）指定辩护，指遇有法律规定的特殊情况时，法院为没有委托辩护人的被告人指定辩护律师为其辩护。