可以，但是撤销是有前提条件的。根据相关规定，劳动者与用人单位就解除或终止劳动合同办理相关手续、支付工资报酬、加班费、经济补偿金或者赔偿金等达成的协议。不违反法律、行政法规的强制性规定，且不存在欺诈、胁迫或乘人之危等情形的，应认定有效。前款协议存在重大误解或者显失公平的，当事人请求撤销的，人民法院应予支持。

一、工伤事故赔偿协议是否有效

工伤事故赔偿协议是单位和工伤人员或工伤死亡职工亲属签订的赔偿协议，至于该协议是否有效，我们还需要根据实际情况判定。根据《关于审理劳动争议纠纷案件若干疑难问题解答》第六点的规定，如果该赔偿协议是在劳动者已认定工伤和评定伤残等级的前提下签订，且不存在欺诈、胁迫或者乘人之危情形的，应认定有效；但是如果劳动者能举证证明该协议存在重大误解或显失公平等情形（比如说低于正常工伤赔偿标准的80%），符合合同变更或可撤销情形的，可视情作出处理。如果该赔偿协议是在劳动者未经劳动行政部门认定工伤和评定伤残等级的情形下签订的，且劳动者实际所获补偿明显低于法定工伤保险待遇标准的，即低于正常工伤赔偿标准的80%，可以变更或撤销补偿协议，由用人单位补充双方协议低于工伤保险待遇的差额部分。

二、工伤赔偿私了协议有效吗

有下列情形之一，即：

（1）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；

（2）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；

（3）以合法形式掩盖非法目的；

（4）损害社会公共利益；

（5）违反法律、行政法规的强制性规定。则该赔偿协议无效。

当事人对其内容有重大误解、显失公平的则可撤销。除以上无效可撤销情形外，协议是有效的。