做工伤鉴定没有委托书也是可以做的，根据《工伤职工劳动能力鉴定管理办法》

第八条申请劳动能力鉴定应当填写劳动能力鉴定申请表，并提交下列材料：

(一)《工伤认定决定书》原件和复印件；

(二)有效的诊断证明、按照医疗机构病历管理有关规定复印或者复制的检查、检验报告等完整病历材料；

(三)工伤职工的居民身份证或者社会保障卡等其他有效身份证明原件和复印件；

(四)劳动能力鉴定委员会规定的其他材料。

一、做工伤伤残鉴定的步骤是什么

1、申请

当事人向作出诊断的医疗卫生机构所在地政府卫生行政部门提出鉴定申请.鉴定申请需提供的材料包括：鉴定申请书，职业病诊断病历记录，诊断证明书，鉴定委员会要求提供的其他材料。

2、审核

职业病诊断鉴定办事机构收到当事人的鉴定申请后，要对其提供的与鉴定有关的资料进行审核，看有关材料是否齐备、有效.职业病诊断鉴定办事机构应当自收到申请资料之日起10日内完成材料审核，对材料齐全的发给受理通知书；对材料不全的，通知当事人进行补充.必要时由第三方对患者进行体检或提取相关现场证据.当事人应当按照鉴定委员会的要求，予以配合。

3、组织鉴定

参加职业病诊断鉴定的专家，由申请鉴定的当事人在职业病诊断鉴定办事机构的主持下，从专家库中以随机抽取的方式确定，当事人也可以委托职业病诊断鉴定办事机构抽取专家，组成职业病鉴定委员会，鉴定委员会通过审阅鉴定资料，综合分析，作出鉴定结论.鉴定意见不一致时，应当予以注明。

4、出具鉴定书

鉴定书的内容应当包括：被鉴定人的职业接触史；作业场所监测数据和有关检查资料等一般情况；当事人对职业病诊断的主要争议以及鉴定结论和鉴定时间，鉴定书必须由所有参加鉴定的成员共同签署，并加盖鉴定委员会公章。