律师解答：赔偿是义务人根据交通事故处理办法的有关规定，在公安机关调解结案后向权利人支付损害赔偿费用的行为。义务人在一般情况下是负有赔偿责任的交通事故责任者，如果机动车驾驶员在执行职务中发生交通事故，且负有交通事故责任时，赔偿义务人是驾驶员所在单位或者机动车所有人。但是根据民法的有关规定，只有国家机关或者国家机关工作人员在执行职务中，侵犯公民、法人的合法权益造成损害的，才由国家机关承担民事责任。因此驾驶员所在单位或者机动车所有人是国家机关时，该单位或机动车所有人才承担法定赔偿义务。

相关法律知识：

交通事故损害赔偿一般应遵循以下原则：

交通事故处理办法》规定，仅赔偿时产的直接损失。财产直接损失是指被交通事故损毁财物的实际价值，包括被损毁的车辆、物品、道路、设施、建筑物和牲畜等。至于由直接损失引起或牵联的其他可得利益损失，则是间接损失，不在交通事故损害赔偿之列。

医疗费、误工损失等;还包括对死者家属精神上的损害。对死者家属给予一定的死亡补偿费，是对死者家属的一种精神抚慰金。