孩子可以过继给亲戚抚养。子女过继是一种民间说法，又叫立嗣，主要是指没有儿子的男子，立同族的子侄为传宗接代之人，法律上可称之为继子女或养子女。法律上可称之为继子女或养子女。立嗣的性质并不等同于法律上的收养。收养是指根据法定的条件和程序领养他人子女为自己子女，以设立亲子关系为目的的民事法律行为，是一种法定的变更民事权利、义务的重要法律行为。收养关系一旦成立，养子女与生父母的权利、义务关系也就终止。其实，本质上子女的过继就是一种收养的关系，准确的来说只是一种事实上的收养关系。

一、过继子女能否继承生父母的遗产吗？

过继子女能否继承生父母的遗产分情况而定，如果过继子女已经办理了合法的收养手续，则不能继承生父母的遗产，只能继承养父母的遗产；如果过继子女没有办理收养手续，则过继子女可以继承生父母的遗产。《民法典》明确规定第一顺序的法定继承人中的子女包括有扶养关系的继子女，自收养关系成立之日起，养父母与养子女之间的权利义务关系，适用法律关于父母子女关系的规定。

《民法典》第一千一百一十一条规定，自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定；养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用本法关于子女与父母的近亲属关系的规定。

养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。

二、孩子做过继承人可以继承养父母的遗产吗

过继来的孩子能继承父母遗产。

根据法定程序过继收养的，养父母子女之间成立收养关系，收养关系与一般的亲生父母子女关系是一样的。

根据《民法典》第一千一百二十七条第三款的规定，本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

第一千一百一十一条规定，自收养关系成立之日起，养父母和养子女之间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定；养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用本法关于子女与父母的近亲属关系的规定。

养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。