抚养权能转让给祖父母，但是需要满足祖父母有负担能力、父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。根据2021年实施的《民法典》第一千零七十四条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有抚养能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

一、孩子没有爸爸抚养权归谁

孩子没有父亲的，监护权归谁有以下情况：

1、父母是孩子的监护人，一般父亲去世后，监护权就由母亲行使。

2、有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，可以主张对孙子女的抚养权。

3、有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟、妹，也可以主张自己的扶养义务。

二、父母不养女儿叫爷爷养还是孩子当爷爷养

一般情况不需要抚养。有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。