直系亲属过户车辆需要的手续如下：

1、机动车所有人和直系亲属携带《机动车登记、转让、注销登记／转让申请表》原件、机动车所有人身份证明原件及复印件、机动车所有权转让证明等相关材料；

2、到机动车交易市场办理所有权转让登记手续；

3、或到公证处办理赠与公证；

4、凭赠与声明和公证书办理转让登记。

现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。

一、私自过户车辆算侵权吗

经车主本人允许，将车辆过户给他人的行为属于违法行为，侵犯了所有人的所有权。车辆在办理转移登记时，需要经过车辆所有人的同意。

根据《机动车登记规定》第十九条申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。