债务人怠于行使到期债权的，债权人可以行使自己的代位权，因为债务人怠于行使其债权导致债权人的到期债权无法实现的，债权人可以向法院申请以自己的名义代位行使债权人对相对人的权利。

一、代位权行使条件是什么

代位权行使条件：

1、债权人对债务人的债权是合法的，必须确定，并且必须到期；

2、债务人怠于行使其到期债权；

3、债务人怠于行使权利的行为损害了债权人；

4、债务人的债权不属于债务人自己。

债务人怠于行使其债权或者与债权有关的从业权利，影响债权人到期债权的实现；债权人可以以自己的名义向人民法院请求行使债务人对相对人的权利，但该权利属于债务人自己的除外。

二、合同履行的保全措施是什么

合同履行的保全措施是行使撤销权和代位权。根据《中华人民共和国民法典》规定，因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。相对人对债务人的抗辩，可以向债权人主张。相关规定，债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。

三、民法典规定代位权的构成要件有哪些

根据我国民法典的有关规定，代位权的构成要件有：1、债权人对债务人的债权合法、确定，且必须已届清偿期。2、债务人怠于行使其到期债权。3、债务人怠于行使权利的行为已经对债权人造成损害。4、债务人的债权不是专属于债务人自身的债权。《中华人民共和国民法典》第五百三十五条：因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。相对人对债务人的抗辩，可以向债权人主张。