父母未尽抚养义务时，子女可以向法院提起诉讼，如果对人民法院一审判决不服的，双方当事人可以上诉。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

如何向法院提起上诉

上诉可以由第一审的原告、被告或第三人提出。上诉必须提出上诉状，并在法定期限内把上诉状交给原来审理这一案件并作出判决的人民法院，由原审法院将起诉状及其案卷材料转交上级法院。

上级法院接到上诉状后就会开始对案件的第二审程序。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。