父母未尽抚养义务时，子女可以向法院提起诉讼，如果对人民法院一审判决不服的，双方当事人可以上诉。

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

一、生父从未给过抚养费可以起诉吗

生父从未给过抚养费可以起诉，根据《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。根据第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。根据第一千零五十八条，夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。抚养，是指父母抚育子女成长，为他们的生活、学习提供生活费、教育费、医疗费等物质条件。为充分保障未成年人健康成长，抚养义务作为法定义务，基于亲子关系产生，自子女出生之日起，延续至子女成年或能独立生活为止，除当事人死亡外，其他任何情形下都不能免除。

二、断绝关系和孩子的抚养权有关系吗

有，法律不允许子女与父母断绝关系，这是不受法律保护的。根据法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。