合同效力的四种情形是有效、无效、效力待定、可撤销。

合同有效是指满足合同有效条件，能够产生当事人预期法律效果的情形；

合同无效是合同不发生法律效力，不会对合同当事人产生约束的情形；

效力待定是指合同的效力还欠缺生效要件的情形；

可撤销合同是指存在法定可撤销事由，可以被撤销的情形。

一、合同无效可以撤销吗

合同无效是不可撤销的。因为合同无效一般是指合同存在违反法律规定、主体不适格、损害国家或社会公众利益等情形，导致合同绝对无效的法律现象，而合同可撤销是指合同存在显失公平、重大误解、欺诈、胁迫等情形，根据当事人是否行行使撤销权而确认合同效力的法律现象。

二、合同效力待定，如果对方不同意，怎么办？

所谓合同效力待定，是指合同成立以后，因存在不足以认定合同无效的瑕疵，致使合同不能产生法律效力。在一段合理的时间内，合同效力暂不确定，由有追认权的当事人进行补正，或有撤销权的当事人进行撤消，再视具体情况确定合同是否有效，处于此阶段中的合同为效力待定的合同。效力待定的合同，只有在有追认权的当事人进行补正，或有撤销权的当事人进行撤销，再视具体情况确定合同是否有效，与合同相对方的意愿并无太大关系。