一方当事人被剥夺孩子监护权的，如果当事人确有悔改表现，经其申请，法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人的资格，同时法院终止指定监护人与被监护人的关系。孩子监护权被剥夺或限制的，只能由法院来仲裁或判决。

剥夺父母监护权后由谁抚养孩子

最高法、最高检、公安部、民政部联合下发《关于依法处理监护人侵害未成年人权益行为若干问题的意见》（以下简称《意见》）规定，在紧急情况下，公安机关可以将未成年人带离实施侵害行为的监护人，就近护送至其他监护人、亲属、村（居）民委员会或者未成年人救助保护机构，并办理书面交接手续。民政部门应当设立未成年人救助保护机构，对因受到监护侵害进入机构的未成年人承担临时监护责任。同时，《意见》还明确，虐待未成年人6个月以上，并且造成重伤以上严重后果的可永久剥夺监护资格。

《民法典》第三十八条

被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。