构成危险驾驶罪的情形有：

1、追逐竞争，情节恶劣；

2、酒后驾驶机动车；

3、从事校车业务或者客运，严重超过额定乘客或者规定时速的；

4、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

根据相关规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

危险驾驶罪从轻处罚情形有哪些

对于醉驾型危险驾驶罪量刑情节的设置和运用，我们认为具有以下情节之一的，可以酌情从轻处罚：

（1）既往驾驶记录良好，没有违章记录的；

（2）驾驶行为发生在乡村道路、公共停车场或者其他交通流量较小的路段、时段的；

（3）驾驶距离较短，如驾驶车辆刚起步的、在公共停车场停车的；

（4）发现自己不能安全驾驶后，及时停止驾驶行为的；

（5）积极赔偿损失的。

危险驾驶罪的犯罪形态在一定意义上也属行为犯而非结果犯，只要行为人实施了刑法分则所规定的行为就构成犯罪既遂，即只要求行为人有《刑法》第一百三十三条规定的危险驾驶机动车的，不要求造成实际的危害结果。构成危险驾驶罪，同时构成其他犯罪，如交通肇事罪、以危险方法危害公共安全罪等罪，且具有竞合关系的，属于想象的数罪，不是实际的数罪，不实行并罚，而应当从一重罪处断，即依照处罚较重的规定定罪处罚。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。