离婚一方代抚养子女可以的。但需要双方协商一致。根据相关法律规定，离婚后父母对于子女仍有抚养义务。且抚养权归属问题由双方协商，协商不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

一、女方出轨离婚小孩如何判

女方出轨离婚孩子判定的方式：

1、未满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；

2、已满两周岁的子女，父母双方可以对孩子的抚养权归属问题进行协商，协商不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；

3、子女已满八周岁的，应当尊重子女真实意愿。

根据《中华人民共和国民法典》规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

二、孩子3岁离婚孩子判给谁

子女三岁离婚的，子女判给最有利于未成年子女，且具有相应抚养能力的父母一方。根据相关法律规定，离婚后，已满两周岁的子女，由父母双方协商抚养问题，对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

三、怎么才能拿回孩子的抚养权？

拿回孩子抚养权的，首先可与直接抚养子女的一方进行协商变更子女的抚养权；协商不成的，当事人可以直接向人民法院提起诉讼，请求法院变更孩子的抚养权，同时举证证明对方不适合继续抚养孩子，如对方有赌博、吸毒等恶习的，对方的经济条件不足以抚养孩子的等。

2021年1月1日生效的《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。