在接受到监理招标广告或邀请信之后，工程监理的法定程序主要包括以下几个步骤：

第一步是参与监理投标的过程，并有可能成为最终的赢家；

紧接着，在成功中标的情况下，需要与发包方共同签署监理委托合同；

在这之后，便需确定项目的总监理工程师，组建专业的监理团队，并且依照相关规定，编制完成监理规划及监理实施细那么，以确保后续监理工作的顺利展开；

最后，在整个工程项目即将进入竣工预验收阶段时，监理人员将参与其中，对工程质量、进度等方面进行全面评估，并根据实际情况签署建设监理意见书，同时向项目法人（即业主）提交完整的工程建设监理档案资料。

《中华人民共和国建筑法》第三十一条

实行监理的建筑工程，由建设单位委托具有相应资质条件的工程监理单位监理。

建设单位与其委托的工程监理单位应当订立书面委托监理合同。