取保候审和签认罪认罚具结书并无直接关系。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第一百七十四条犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。

犯罪嫌疑人认罪认罚，有下列情形之一的，不需要签署认罪认罚具结书：

(一)犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；

(二)未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；

(三)其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。

一、取保候审期间需要遵守哪些规定？

《公安机关办理刑事案件程序规定》

第八十九条公安机关在宣布取保候审决定时，应当告知被取保候审人遵守以下规定：

(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；

(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；

(三)在传讯的时候及时到案；

(四)不得以任何形式干扰证人作证；

(五)不得毁灭、伪造证据或者串供。

第九十条公安机关在决定取保候审时，还可以根据案件情况，责令被取保候审人遵守以下一项或者多项规定：

(一)不得进入与其犯罪活动等相关联的特定场所；

(二)不得与证人、被害人及其近亲属、同案犯以及与案件有关联的其他特定人员会见或者以任何方式通信；

(三)不得从事与其犯罪行为等相关联的特定活动；

(四)将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。

公安机关应当综合考虑案件的性质、情节、社会影响、犯罪嫌疑人的社会关系等因素，确定特定场所、特定人员和特定活动的范围。